Postoji obitelj vodozemci nazvane Bipes ili bipedidae koje imaju samo dvije noge. Međutim, budući da su prednji udovi, ne može se smatrati dvonožnom, jer ne hoda uspravno.
Primjeri dvonožnih životinja
Gorila. Primati biljojedi koji žive u šume Afrikanci. Oni su najveći primati, a geni su im 97% jednaki ljudskim genima. Iako prednje noge koriste kao oslonac u hodu, težinu podupiru uglavnom na stražnjim nogama, a u stanju odmora sjede na stražnjim nogama.
Noj. Strutioniformna ptica (bez prsne kosti). Karakterizira ga velika veličina i to što je trkač, a ne letač. Živi na afričkom kontinentu. Može imati visinu do tri metra i težinu do 180 kg. Živite na otvorenim prostorima poput pustinje ili plahte, gdje može vidjeti moguće grabežljivce i pobjeći zahvaljujući svojoj velikoj brzini.
Pingvini. Morska ptica koja ne leti, a koja je ipak izuzetno vješta kao plivač. Kada je na kopnu, hoda na dvije noge. Žive uglavnom na južnoj hemisferi, osim na otocima Galapagos. Nalaze se na subantarktičkim otocima, kao i izvan obala Perua, Čilea i Argentine.
Meerkat. Sisavac koji žive u afričkim pustinjama Kalahari i Namib. To su male životinje težine manje od jednog kilograma i maksimalne visine od 35 cm. Obično stoji na stražnjim nogama, ali kreće se i na sve četiri, pa se može smatrati i četveronošcem.
Ljudsko biće. U ljudskoj evoluciji hodanje na dvije noge davalo je našim precima (hominidima) određene prednosti, povećavajući njihovu sposobnost da:
Čimpanza. Primat koji je genetski vrlo blizak čovjeku, pa se smatra da je i jedno i drugo vrsta imaju zajedničkog pretka. Šimpanza može hodati na sve četiri, ali može i na dvije noge, zbog čega se smatra dvonožnim. Zapravo se njegovi gornji krajevi uglavnom koriste za kretanje između grana drveća.
Piletina. Najbrojnija je ptica na planetu jer je uzgaja čovjek. Oni su bez leta umjetnim odabirom čovjeka, odnosno čovjek je favorizirao reprodukciju primjeraka koji nisu mogli letjeti. O tome može svjedočiti činjenica da je vrsta divlje kokoši (crveni pijetao) sposobna za let.
Primjeri četveronožnih životinja
Lav. Mačji sisavac koji živi u subsaharskoj Africi i sjeverozapadnoj Indiji. Budući da je a ugrožene vrste, mnogi primjerci žive u rezervatima. Žive u savanama i travnjacima, odnosno područjima gdje je njihova visina dovoljna da se mogu promatrati sa znatne udaljenosti i razlikovati njihove brane.
Slon. Najveće su kopnene životinje. Mogu imati više od 7 tisuća kilograma i visinu od gotovo četiri metra, iako u prosjeku obično mjere tri metra. Mogu živjeti i do 90 godina. Noge, osim što su servilne u kretanju, sposobne su opažati vibracije na tlu, koje drugi slonovi koriste za komunikaciju.
Pas. To je podvrsta vuka. Postoji više od 800 pasmina pasa, odnosno više od bilo koje druge vrste, sa značajnim razlike u svim njihovim karakteristikama, od dlake i veličine do ponašanja i dugovječnost.
Mačka. Mačja koja s ljudima živi više od 9 tisuća godina. Kontrakcija stražnjih nogu stvara proljetni efekt koji im omogućuje izvođenje raznih podviga, poput skokova više od tri metra visine. Mačke imaju "ispravljajući refleks" koji im omogućuje okretanje tijela u zraku kad padnu i tako uvijek padaju na noge, koje se zbog svoje izvanredne fleksibilnosti odupru padovima s visine važno.
Obični nilski konj. Artiodactyl sisavac, odnosno njegovi ekstremiteti završavaju parnim brojem prstiju. Poluvodni je, odnosno dan provodi u vodi ili u blatu i samo noću odlazi na kopno tražiti začinsko bilje. Zajednički je predak između nilskih konja i kitova (među kojima su kitovi i pliskavice). Noge su im tvrdoglave jer moraju podnijeti veliku težinu: obični nilski konj može biti težak i do tri tone. Također mu pomažu da brzo trči za svojim velikim volumenom, jer može trčati jednako brzo kao prosječno ljudsko biće.
Žirafa. Također je artiodaktilski sisavac. Živi u Africi i najviša je kopnena životinjska vrsta, dosežući visinu od gotovo 6 metara. Nastaniti ekosustavi relativno otvorene, kao što su savane, travnjaci i otvorene šume. Njegova visina omogućuje mu pristup listovima bagrema koji su izvan dosega drugih životinja. Prednje i stražnje noge približno su iste dužine. Može hodati i galopirati.
Konj. Perosidaktilski sisavac (neparni prsti koji završavaju kopitima). Noge i kopita su strukture koje se ne mogu vidjeti ni u jednom drugom organizmu. Središnji zglob čine kosti karpusa. Također, ispod ovog zgloba nemate mišiće, već samo kožu, tetive, ligamente, hrskavicu, kosti i tkivo roga koji apsorbira udarce (kopita).
Nosorog. Sisavci koji žive u Africi i Aziji. Karakteriziraju ih rogovi koje imaju na njušci. Noge imaju razvijeniji središnji prst od ostalih, koji im služi kao glavni oslonac.