定義ABCの概念

いくつかのアクションで人間を置き換えることができる機械の設計にコンピュータサイエンスを適用する工学部門

ロボット工学は、エンジニアリング内のそのブランチであり、 コンピューティング に 設計 そして、これの結果が特定の機能またはタスクの実行において何らかの方法で人々を置き換える可能性があることを目的とした機械の使用.

言い換えれば、 ロボット工学は、基本的に設計を扱うため、ロボットの科学技術です。 製造 とそれが作成するロボットのアプリケーション. ロボット工学では、力学、電子工学、電子工学など、いくつかの分野が同時に組み合わされます。 人工知能、コンピュータサイエンスと制御工学、また、それが実行する作業のために、それは基本的です 代数、プログラム可能なオートマトン、 状態。

もちろん、人を機械に完全に効果的に置き換えることについて話すことは不可能です。特に、はいまたははいを要求するいくつかのタスクではそうです。 介入 ただし、このエンジニアリング部門がこれまでに達成した進歩は確かにあることを認識しなければなりません。 信じられないほど多くのロボットは、多くの人間の行動を模倣し、いくつかのタスクで人々になりすますことができ、非常に 効果的に。

システムでプログラミングした後、動きや動作を実行できる電子機器

ロボット、これの典型的な作品 規律、事前に動きやアクションを実行できる電子機器で構成されています プログラミング それらのシステムで。

主な用途; 医療、軍事、産業、商業

これらの機械は、正確な作業を実行するために、そしてもちろん人間よりも労働力が安いため、商業および産業分野の要求に応じて今日広く使用されています。

それらは、重い、危険な、または耐えられないという理由で人間が行うことを拒否する最も不快な仕事をするためにさえ使用されます。 産業プラントでは、ロボットが移動し、組み立て、梱包、移送などのタスクを実行するのを見るのが一般的です。

そして、発見して定義することはまだたくさんありますが、いくつかのロボット設計は、医学の分野、より具体的にはマイナーな手術で使用され始めています。
健康の分野で継続して、臨床分析研究所はまた、それらが特別な材料と生物学的サンプルを転送するという使命を持ってこれらの機械を組み込み始めました。

人道的救助活動専用の軍用機でのロボットの使用もあり、この意味で非常に役立つ機械です。

そして、ロボットがすでに何をすることができるかについて最も楽観的であるのは、それよりも高齢者のケアと支援を扱うロボットを作成できるということです。 彼らはそれ自体ができないので要求します、現在彼らが実行することができないいくつかの特定の行動で障害を持つ人々を助ける人がいます 一人で。

用語の由来

ロボットという用語は、科学劇であるR.U.R（Robots Universal Rossum）の要請により、前世紀の20年代に最初の影響を及ぼしました。 チェコの作家カレル・チャペックが書いたフィクション。チェコ語のrobotaから抽出された、ロボットの概念に初めて言及されています。これは、仕事を意味します。 強制。

ロボット工学の背景

ロボット工学は、学問として、そして工学の基本的な部分としての当初から、たゆまぬ努力を続けてきました。 似たような存在を創造したいという人間の欲求を具体化するアーティファクトを構築しようとしています 重くて持ち運びが不快なタスク、仕事、または活動を委任できる人 終了しました. しかし、多くの人はそれを期待していませんが、太古の昔から、コンピューターから非常に遠く離れていましたが、ロボット工学の表現がいくつかありました。 たとえば、古代エジプト人は彼らの神々の彫像に機械的な腕を取り付け、それを振るった 移動 メンバーの一部は仕事によって行われ、これらのおかげでギリシャ人でさえ彫像を建てました の崇拝者を魅了するために使用された油圧システムで動作した 寺院。

また、およそ17世紀から18世紀の間に、ヨーロッパでは機械人形が作られました。 のロボットによって提示されたもののようないくつかの特徴を示した非常に独創的 現在。 絶え間なく疲れを知らない テスト 何世紀にもわたって、そして新しい千年紀（2000年）への参入がすでに事実であったとき、会社ホンダモーター株式会社。 彼は、二足歩行で人と対話できる最初のヒューマノイドロボットであるAsimoを指定しました。

ロボット工学のトピック