ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალების განმარტება

მრავალი ტექნოლოგიური მიღწევების მსგავსად, რომლითაც ჩვენ ვსიამოვნებთ, ავტონომიური მანქანები კაცობრიობის ძველი ოცნებაა, რომელსაც სათავე აქვს აქ ისტორია (რა თქმა უნდა ძველები უკვე ოცნებობდნენ ცხენის ეტლებზე, ადამიანის მძღოლის გარეშე) და რომლის ცოდნაც კარგად შეგვეძლო მეცნიერების საშუალებით მხატვრული ლიტერატურა.

მაგრამ ეს მხოლოდ მანამდე მოხდა დისციპლინა საქართველოს ხელოვნური ინტელექტი ის საკმარისად დაწინაურდა და მანქანების სიმძლავრემ საშუალება მისცა მას, რომ ჩვენ შევძელით ავაშენოთ მართლაც ავტონომიური მანქანები. მაგრამ რას ნიშნავს ეს კონკრეტულად და სად მიგვიყვანს იგი?

ავტონომიური მანქანა არის ერთი (არაა აუცილებელი მანქანა, შეიძლება იყოს სატვირთო მანქანა ან სხვა ფორმატი), რომელსაც აქვს სახელმძღვანელო სისტემა, რომელსაც საშუალებას მოგცემთ წავიდეთ, ავტონომიურად და ადამიანის მძღოლის მიერ რაიმე სახის ჩარევის გარეშე, საწყისი წერტილიდან ა დანიშნულების ადგილი.

შესაბამისად, განმარტებით, ისინი, ვინც კონტროლდება დისტანციურად, მაგალითად რადიოტექნოლოგიების საშუალებით (რადიო კონტროლი), გამორიცხულია ავტონომიური მანქანების განხილვისგან.

მიუხედავად იმისა, რომ 1939 წელს მანქანა, რომელსაც მხოლოდ ა ელექტრული წრე რომელიც ტროტუარზე იყო ჩასმული, მხოლოდ 80-იან წლებამდე მოხდა სისტემების ენერგია გამოთვლითი ტექნიკა და ტექნოლოგიური მიღწევები სხვა სფეროებში შესაძლებელს ხდიდა ავტონომიური მანქანების არსებობას შესაძლებელია

მხედველობაში იქნა მიღებული იგივე ფილოსოფია, რომელიც ხელმძღვანელობდა 1939 წლის ავტონომიურ მანქანას, ანუ რომ ეს იყო გზა, რომელიც ხელმძღვანელობდა მანქანას, დროთა განმავლობაში დაწესდა ხედვა, რომ ეს იგივე მანქანაა, რომელიც თვითონ მართავს ინტელექტის წყალობით ხელოვნური ჩადგმული.

ეს უფრო პრაქტიკულია, ძირითადად ორი მიზეზის გამო: პირველი არის ის, რომ ჩვენ შეგვიძლია თავი გადავარჩინოთ ყველაფრის ადაპტაციისგან საკომუნიკაციო არხები საავტომობილო ტექნოლოგიისკენ, რომლის განხორციელების შემთხვევაში, ნელი და ძვირი

მეორე მიზეზი არის ის, რომ, მზად იქნება ნებისმიერ გზაზე მიმოქცევისთვის, მანქანა შეძლებს ნებისმიერ გზაზე მისვლას დანიშნულების ადგილი, განურჩევლად იმისა, გულისხმობს თუ არა ის "ცუდად მომზადებულ" გზაზე, მაგალითად, გზას ტყე.

კომპიუტერის ხედვა, ხელოვნური ინტელექტი და უსადენო კავშირი მთავარია ტექნოლოგიები, რომლებმაც საშუალება მისცეს, ათწლეულის განმავლობაში, ავტონომიური მანქანები ეტაპობრივად განვითარდნენ გიგანტური.

ამ ტექნოლოგიური ნაწილის ნაწილი უკვე შეგვიძლია დატკბეთ, როგორც მძღოლები ზოგიერთ ახალ მანქანაში, რომლებიც ხელმისაწვდომია ბაზარზე, მაგალითად ისეთებში, რომლებიც მარტო დგას.

მანქანებში ამ მიღწევების დანერგვა უკვე იწვევს ცვლილებებს საგზაო მოძრაობის კანონში მსოფლიოს სხვადასხვა კუთხიდან, მაგალითად კალიფორნიიდან, შტატში, რომელიც კონცენტრირებულია დიდი ნაწილი გამოძიება და ამის განვითარება, და ეს უზრუნველყოფს შესაძლებლობებს მიმოქცევის ნებართვის გასაცემად. ამასთან, ეს მოითხოვს, რომ ადამიანის მგზავრს შეუძლია ნებისმიერ დროს მიიღოს კონტროლი, პრობლემების წარმოშობის შემთხვევაში.

მაგალითად, ესპანეთში მათ დაიწყეს საუბარი მართვის მოწმობის შექმნის შესაძლებლობაზე სპეციალური მანქანებისთვის, რომლებიც მარტო დგანან, მაგრამ მართვის მოწმობისთვის ისეთივე მოქმედი იქნება, როგორც ლიცენზია ტრადიციული

სამომავლო შედეგები შეიძლება ჰქონდეს ავტომობილის შემოღებას ავტონომიური კომერციულად ისინი ახლავე არაპროგნოზირებადი არიან.

არსებობენ მეცნიერები (მაგალითად, IEEE ინსტიტუტში), რომლებიც ფიქრობენ, რომ ორი ან სამი ათწლეულის შემდეგ ადამიანებს ეკრძალებათ მართვა.

ნეტარება დასკვნა ეს არის ”პატივისცემის” გამო, რომელიც ავტონომიურ მანქანებს აქვთ კანონების მიმართ; ინტელექტი ხელოვნური მანქანა ნასვამი არასდროს იმოძრავებს, არც გაწუხებს, თუ გავიდა, არც დააჩქარებს ამაჩქარებელს მართვის სიამოვნების მისაღებად. სიჩქარე (რადგან ის სიამოვნებას არ იგრძნობს) და არც სიგნალს გამოტოვებს, რადგან ფიქრობს, რომ ისინი ამას ვერ ხედავენ... ყველა ცოდვა, რომელსაც ადამიანები მართავენ მართვის დროს, მექანიკური უკმარისობის შედეგი იქნება.

ამასთან, ამ დიდი უპირატესობების მიუხედავად, მათთვის პრობლემა წარმოიქმნება, ვინც მტკიცედ იცავს დღეს ავტონომიური მანქანების დანერგვას: კიბერუსაფრთხოება.

ჩატარებულია უამრავი ტესტი, რომელიც ადასტურებს, რომ შესაძლებელია კომპიუტერში შემავალი კომპიუტერების ”შემოპარვა” ავტონომიური მანქანები და შესაძლებელია "ნორმალური" მანქანების დახმარების სისტემებშიც შეღწევა დღის.

კიბერუსაფრთხოება მზარდი პრობლემაა და ყველა ტიპის ელექტრონული მოწყობილობების მწარმოებლების შეშფოთებას იწვევს. მანქანა არ არის გამონაკლისი.

და იმისთვის, რომ ავტონომიურმა მანქანამ შეძლოს მომხმარებლებისა და სხვებისთვის მაქსიმალური პოტენციალის შეთავაზება, მან უნდა "დიალოგოს" მასთან გარემომცველი, ახლა მას შეუძლია იყავით გზასთან (მაგალითად, ინტელექტუალური სიგნალების საშუალებით), სხვა მანქანებთან, რომლითაც ის გზას უზიარებს (მაგალითად, იცოდეთ როდის თქვენს წინაშე აღმოჩნდება), ან გლობალური ინფორმაციული სისტემებით (ტრაფიკის მონაცემების მისაღებად და ამით საუკეთესო მარშრუტის გამოსათვლელად, მაგალითი).

დაკავშირებადობა გულისხმობს გარკვეულ შინაგან დაუცველობას, ვინაიდან იგი არის შესვლის წერტილი, განურჩევლად იმისა, რომ ძალა და სიმტკიცე იყოს ოპერაციული სისტემა მე პროგრამული უზრუნველყოფა ან firmware.

თვითმმართველობის მართვის სატრანსპორტო საშუალებების კვლევის ჩატარებამ ადგილი მისცა ახალ კომპანიებს ტექნოლოგიური სფეროდან, ფეხი ფეხი დაუდეს საავტომობილო სექტორში.

ეს არის Google- ის შემთხვევა, რომელიც ექსპერიმენტებს უტარებს მსუბუქ მანქანას, რომელსაც საჭეც კი არ აქვს, ეს არის სასარგებლო პროგრამა, რომელიც სამომავლო დიზაინის საფუძველი იქნება.

კიდევ ერთი კომპანია, რომელიც ამ სექტორში შევიდა, არის Qualcomm თავისი შეერთების აპარატურით, პროცესორებით და სხვა მოწყობილობებით. Blackberry აყენებს თავის QNX პროგრამულ პლატფორმას (ოპერაციული სისტემა, რომელიც შექმნილია რეალურ დროში დავალებებისათვის) მანქანების მშენებლებისთვის.

ეჭვგარეშეა, რომ ავტონომიური მანქანები გველოდებიან ყველა ქუჩაზე, მაგისტრალსა და მაგისტრალზე.

ფოტოები: Fotolia - chombosan / the_lightwriter

ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებების თემები