정의 ABC의 개념

어떤 행동에서 인간을 대체 할 수있는 기계 설계에 컴퓨터 과학을 적용하는 공학 분야

로봇 공학은 엔지니어링 분야에서 컴퓨팅 ~로 디자인 그리고 그 결과가 어떤 식 으로든 특정 기능이나 작업의 수행에서 사람을 대체 할 수 있도록 기계를 사용하는 것.

다시 말해, 로봇 공학은 로봇의 과학과 기술입니다. 기본적으로 디자인을 다루기 때문에 제조 그리고 그것이 만드는 로봇의 응용. 로보틱스에서는 기계, 전자, 전자 등 여러 분야가 동시에 결합됩니다. 인공 지능, 컴퓨터 과학 및 제어 공학, 수행하는 작업으로 인해 기본 대수학, 프로그래밍 가능한 자동 장치 및 같은 필드에서 수신하고 추출하는 입력 상태.

물론, 기계로 사람을 완전히 효과적으로 교체하는 것은 불가능합니다. 특히 예 또는 예를 요구하는 일부 작업에서는 개입 그러나 우리는이 엔지니어링 분야가 지금까지 달성 한 진전이 확실히 믿을 수없고 많은 로봇이 인간의 많은 행동을 모방하고 일부 작업에서 사람을 가장 할 수 있습니다. 효과적으로.

시스템에서 프로그래밍 한 후 동작과 동작을 실행할 수있는 전자 기계

로봇, 이것의 전형적인 창조물 징계, 이전에 움직임과 행동을 실행할 수있는 전자 기계로 구성됩니다. 프로그램 작성 그들 시스템에서.

주요 용도; 의료, 군사, 산업, 상업

이 기계는 오늘날 상업 및 산업 분야의 요청으로 정확한 작업을 수행하고 물론 인간보다 더 저렴한 노동력이 필요하기 때문에 널리 사용됩니다.

그들은 무겁거나 위험하거나 견딜 수 없기 때문에 인간이하기를 거부하는 가장 불쾌한 일을하는 데에도 사용됩니다. 산업 플랜트에서는 로봇이 이동하고 조립, 포장 및 운반과 같은 작업을 수행하는 것이 일반적입니다.

아직 발견하고 정의 할 것이 많지만 일부 로봇 설계는 의학 분야, 특히 경미한 수술에서 사용되기 시작했습니다.
건강 분야에서 계속해서 임상 분석 실험실은 특수 재료 및 생물학적 샘플을 전송한다는 사명을 가지고 이러한 기계를 통합하기 시작했습니다.

인도 주의적 구조 활동에 전념하는 군용 비행기에서도 로봇이 사용되어 이러한 의미에서 큰 도움이되는 기계입니다.

그리고 로봇이 할 수있는 일에 대해 가장 낙관적 인 것은 이미 그보다 노인들의 보살핌과 도움을 다루는 하나가 만들어 질 수 있다는 것을 모험합니다. 그들은 그 자체로 할 수 없기 때문에 요구합니다. 현재는 그들이 수행 할 수없는 특정한 행동에서 장애인을 돕는 사람들이 있습니다. 혼자.

용어의 유래

로봇이라는 용어는 과학 연극인 R.U.R (Robots Universal Rossum)의 요청으로 지난 세기 20 년대에 처음으로 반향을 일으켰습니다. 체코의 작가 Karel Čapek이 쓴 소설로, 처음으로 로봇의 개념에 대한 암시가 만들어졌습니다.이 소설은 직업을 의미하는 체코 어 robota에서 추출한 것입니다. 강요된.

로봇 공학 배경

학문으로서의 시작부터 공학의 기본 부분으로서 로봇 공학은 지칠 줄 모르고 인간과 유사한 존재를 창조하려는 인간의 욕망을 구체화하는 인공물을 만들고자합니다. 무겁고 수행하기 불편한 작업, 작업 또는 활동을 위임 할 수있는 사람 끝마친. 그러나 많은 사람들이 그것을 기대하지는 않지만 옛날부터 컴퓨터에서 매우 멀리 떨어져 있지만 로봇 공학에 대한 표현이 몇 가지있었습니다. 예를 들어, 고대 이집트인들은 신들의 동상에 기계 팔을 부착하고 운동 회원들의 일이 일로 이루어졌고 덕분에 그리스인도 조각상을 세웠습니다. 수압 시스템으로 작동하여 예배자들을 매료시키는 데 사용되었습니다. 사원.

또한 대략 17 세기에서 18 세기 사이에 유럽에서는 기계 인형이 만들어졌습니다. 로봇이 제시하는 것과 같은 몇 가지 특성을 보여준 매우 독창적입니다. 선물. 끊임없이 지칠 줄 모르는 테스트 수세기를 거쳐 새천년 (2000)으로의 진입이 이미 사실이었던 Honda Motor Co. Ltda. 그는 두발로 움직이고 사람과 상호 작용할 수있는 최초의 휴머노이드 로봇 인 Asimo를 지정했습니다.

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