Obstaja družina dvoživke imenovane Bipes ali bipedidae, ki imajo samo dve nogi. Ker pa gre za sprednji udi, je ni mogoče šteti za dvonožno, saj ne hodi pokonci.
Primeri dvonožnih živali
Gorila. Primati rastlinojede živali ki živijo v gozd Afričani. So največji primati in njihovi geni so v 97% enaki kot človeški geni. Čeprav prednje noge uporabljajo kot oporo pri hoji, težo podpirajo predvsem na zadnjih nogah, v stanju počitka pa sedijo na zadnjih nogah.
Noj. Strutioniformna ptica (brez prsnice). Zanj je značilna velika velikost in to, da je tekač, ne pa letalec. Živi na afriški celini. Lahko ima višino do treh metrov in težo do 180 kg. Živi v odprtih prostorih, kot je puščave ali posteljne rjuhe, kjer lahko zaradi svoje velike hitrosti vidi morebitne plenilce in pobegne.
Pingvini. Morska ptica, ki ne leti, ki je kljub temu izredno usposobljena kot plavalka. Ko je na kopnem, hodi na dveh nogah. Živijo predvsem na južni polobli, z izjemo otokov Galapagos. Najdemo jih na subantarktičnih otokih, pa tudi ob obalah Peruja, Čila in Argentine.
Meerkat. Sesalci ki živijo v afriških puščavah Kalahari in Namib. So majhne živali, ki tehtajo manj kot en kilogram in so največ 35 cm. Običajno stoji na zadnjih nogah, premika pa se tudi po vseh štirih, zato ga lahko štejemo tudi za četverca.
Človeško bitje. V človeški evoluciji je hoja na dveh nogah našim prednikom (hominidom) prinesla določene prednosti in povečala njihovo sposobnost:
Šimpanzi. Primat je genetsko zelo blizu človeku, zato velja, da oba vrste imajo skupnega prednika. Šimpanz lahko hodi na vseh štirih, lahko pa tudi na dveh nogah, zato velja za dvonožca. Pravzaprav se njegove zgornje okončine uporabljajo predvsem za premikanje med vejami dreves.
Piščanec. Je najštevilčnejša ptica na planetu, ker jo goji človek. Z umetno selekcijo človeka ne letijo, torej je človek naklonjen razmnoževanju osebkov, ki niso mogli leteti. To dokazuje dejstvo, da je vrsta divjih kokoši (rdeči petelin) sposobna leteti.
Primeri štirinožnih živali
Lev. Mačji sesalec, ki živi v podsaharski Afriki in severozahodni Indiji. Ker je a ogrožene vrste, veliko osebkov živi v rezervatih. Živijo v savanah in na travnikih, torej na območjih, kjer je njihova višina zadostna, da lahko z velike razdalje opazujejo in ločijo svoje jezovi.
Slon. So največje kopenske živali. Tehtajo lahko več kot 7 tisoč kilogramov in v višino merijo skoraj štiri metre, čeprav v povprečju merijo tri metre. Lahko živijo do 90 let. Noge so poleg tega, da so servilne pri premikanju, sposobne zaznavati vibracije na tleh, ki jih drugi sloni uporabljajo za komuniciranje.
Pes. Je podvrsta volka. Obstaja več kot 800 pasem psov, torej več kot katera koli druga vrsta, s pomembnimi razlike v vseh njihovih značilnostih, od dlake in velikosti do vedenja in dolgoživost.
Mačka. Mačja, ki živi z ljudmi že več kot 9 tisoč let. Krčenje zadnjih nog naredi vzmetni učinek, ki jim omogoča različne podvige, na primer skoke v višino več kot tri metre. Mačke imajo "usmerjevalni refleks", ki jim omogoča, da ob padcu in v zraku obrnejo telo tako vedno padejo na noge, ki se zaradi svoje izjemne prožnosti upirajo padcem z višine pomembno.
Navadni povodni konj. Artiodactyl sesalec, to je, da se njegove okončine končajo s parnimi števili prstov. Je polvoden, torej dan preživi v vodi ali v blatu in samo ponoči gre v deželo iskati zelišča za jesti. Obstaja skupni prednik med povodnimi konji in kitovimi (ki so med drugim tudi kiti in pliskavke). Noge so trmaste, saj morajo podpirati veliko težo: navadni povodni konj lahko tehta do tri tone. Pomagajo mu tudi pri hitrem teku za svojo veliko količino, saj lahko teče tako hitro kot povprečen človek.
Žirafa. Je tudi artiodaktilski sesalec. Živi v Afriki in je najvišja kopenska živalska vrsta, saj doseže višino skoraj 6 metrov. Naseljeno ekosistemi razmeroma odprti, kot so savane, travniki in odprti gozdovi. Njegova višina omogoča dostop do akacijevih listov, ki so izven dosega drugih živali. Sprednje in zadnje noge so približno enako dolge. Lahko hodi in galopira.
Konj. Perosidaktilski sesalec (neparni prsti, ki se končajo s kopiti). Njihove noge in kopita so strukture, ki jih ni mogoče videti v nobenem drugem organizmu. Osrednji sklep tvori kosti karpusa. Prav tako pod tem sklepom nimaš mišic, le kožo, kite, vezi, hrustanec, kosti in rog, ki absorbira udarce (kopita).
Nosoroga. Sesalci, ki živijo v Afriki in Aziji. Zanje so značilni rogovi, ki jih imajo na gobcu. Njihove noge imajo bolj razvit osrednji prst kot drugi, ki jim služi kot glavna opora.