Постоји породица од водоземци назване Бипес или бипедидае које имају само две ноге. Међутим, пошто су то предњи удови, не може се сматрати двоножном, јер не хода усправно.
Примери двоножних животиња
Горила. Примати биљоједи који живе у шуме Африканци. Они су највећи примати и њихови гени су 97% исти као и људски гени. Иако предње ноге користе као ослонац приликом ходања, тежину подупиру углавном на задњим ногама, а у стању одмора седе на задњим ногама.
Ној. Струтиониформна птица (без грудне кости). Карактерише га велика величина и то што је тркач, а не летач. Живи на афричком континенту. Може имати висину до три метра и тежину до 180 кг. Живите на отвореним просторима попут пустиње или постељина, где може да види могуће предаторе и побегне захваљујући својој великој брзини.
Пингвини. Морска птица која не лети, а која је ипак изузетно вешта у пливању. Када је на копну, хода на две ноге. Живе углавном на јужној хемисфери, са изузетком острва Галапагос. Налазе се на субантарктичким острвима, као и поред обала Перуа, Чилеа и Аргентине.
Мееркат. Сисар живећи у афричким пустињама Калахари и Намиб. То су мале животиње које теже мање од једног килограма и максималне висине од 35 цм. Обично стоји на задњим ногама, али се креће и на све четири, па се такође може сматрати четвороношцем.
Људско биће. У људској еволуцији ходање на две ноге давало је нашим прецима (хоминидима) одређене предности, повећавајући њихову способност да:
Шимпанза. Примат је генетски врло близак човеку, па се сматра да је и једно и друго врста имају заједничког претка. Шимпанза може ходати на све четири, али може и на две ноге, због чега се сматра двоножним. Заправо се његови горњи крајеви углавном користе за кретање између грана дрвећа.
Пилетина. Најбројнија је птица на планети јер је узгаја човек. Они не лете вештачком селекцијом човека, односно човек је фаворизовао репродукцију примерака који нису могли да лете. О томе може да сведочи чињеница да је врста дивље кокоши (црвени петао) способна за лет.
Примери четвороножних животиња
Лав. Мачји сисар који живи у субсахарској Африци и на северозападу Индије. Пошто је а угрожене врсте, многи примерци живе у резервама. Живе у саванама и травњацима, односно подручјима где је њихова висина довољна да могу са велике удаљености да посматрају и разликују своје бране.
Слон. Они су највеће копнене животиње. Могу да теже више од 7 хиљада килограма и у висину измеру скоро четири метра, иако у просеку обично мере три метра. Могу да живе и до 90 година. Ноге, осим што су сервилне у кретању, способне су да перципирају вибрације на тлу, које други слонови користе за комуникацију.
Пас. То је подврста вука. Постоји више од 800 раса паса, односно више од било које друге врсте, са значајним разлике у свим њиховим карактеристикама, од длаке и величине до понашања и дуговечност.
Мачка. Мачја која живи са људима више од 9 хиљада година. Скупљање задњих ногу даје пролећни ефекат који им омогућава да изврше разне подвиге, попут скокова у висину већу од три метра. Мачке имају „рефлекс исправљања“ који им омогућава да тело окрену у ваздух када падну и тако увек падају на ноге, које се због своје изузетне флексибилности одупру падовима с висине важно.
Обични нилски коњ. Артиодацтил сисар, односно његови екстремитети завршавају се парним прстима. Полуводни је, односно дан проводи у води или у блату и само ноћу одлази на земљу да тражи зачинско биље. Заједнички је предак између нилских коња и китова (међу којима су китови и плискавице). Ноге су им тврде, јер морају да поднесу велику тежину: обични нилски коњ може бити тежак и до три тоне. Такође му помажу да брзо трчи због свог великог волумена, јер може трчати једнако брзо као просечно људско биће.
Жирафа. Такође је артиодактилски сисар. Живи у Африци и највиша је копнена животињска врста, достижући висину од скоро 6 метара. Настани екосистеме релативно отворене, као што су саване, травњаци и отворене шуме. Висина му омогућава приступ листовима багрема који су недоступни другим животињама. Предње и задње ноге су приближно исте дужине. Може ходати и галопирати.
Коњ. Перосидактилски сисар (непарни прсти који се завршавају копитима). Ноге и копита су структуре које се не могу видети ни у једном другом организму. Централни зглоб чине кости карпуса. Такође, испод овог зглоба немате мишиће, већ само кожу, тетиве, лигаменте, хрскавицу, кости и ткиво рога који апсорбује ударце (копита).
Носорог. Сисари који живе у Африци и Азији. Карактеришу их рогови које имају на њушци. Њихове ноге имају развијенији централни прст од осталих, који им служи као главни ослонац.