นักฟิสิกส์ชาวอังกฤษ ไอแซกนิวตัน อธิบายกฎสำคัญสามข้อที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของร่างกาย ซึ่งเป็นคำถามที่กลศาสตร์กล่าวถึง
กฎหมายโดยกว้างสามารถอธิบายได้ดังนี้: