แนวคิดในคำจำกัดความ ABC

สาขาวิศวกรรมศาสตร์ที่ใช้วิทยาการคอมพิวเตอร์กับการออกแบบเครื่องจักรที่สามารถแทนที่มนุษย์ได้ในการกระทำบางอย่าง

วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาภายในวิศวกรรมที่เกี่ยวข้องกับการประยุกต์ใช้ การคำนวณ เพื่อ ออกแบบ และการใช้เครื่องจักรโดยมุ่งหมายว่าผลดังกล่าวอาจเข้ามาแทนที่คนในการปฏิบัติงานหรืองานบางอย่างในทางใดทางหนึ่ง.

พูดง่ายๆ อีกนัยหนึ่งก็คือ วิทยาการหุ่นยนต์เป็นวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของหุ่นยนต์ เพราะโดยพื้นฐานแล้วมันเกี่ยวข้องกับการออกแบบ การผลิต และการใช้งานของหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้น. ในวิทยาการหุ่นยนต์ มีหลายสาขาวิชารวมกัน เช่น กลศาสตร์ อิเล็กทรอนิกส์ ปัญญาประดิษฐ์, วิทยาการคอมพิวเตอร์และวิศวกรรมควบคุม ในขณะที่งานที่ทำอยู่นั้นเป็นพื้นฐาน อินพุตที่ได้รับและแยกจากฟิลด์ต่างๆ เช่น พีชคณิต ระบบอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้ และ สถานะ.

แน่นอนว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะพูดถึงการเปลี่ยนบุคคลที่มีประสิทธิภาพทั้งหมดด้วยเครื่องจักร โดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานบางอย่างที่ต้องการใช่หรือใช่ของ การแทรกแซง อย่างไรก็ตาม เราไม่สามารถพลาดที่จะยอมรับว่าความก้าวหน้าของสาขาวิศวกรรมศาสตร์นี้มาถึงทุกวันนี้ได้อย่างแน่นอน เหลือเชื่อและหุ่นยนต์จำนวนมากสามารถเลียนแบบการกระทำของมนุษย์และแอบอ้างบุคคลในงานบางอย่างได้มาก ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

เครื่องจักรอิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถดำเนินการเคลื่อนไหวและการกระทำหลังจากตั้งโปรแกรมในระบบ

หุ่นยนต์ การสร้างสรรค์ที่เป็นแก่นสารของสิ่งนี้ วินัย, ประกอบด้วยเครื่องจักรอิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถดำเนินการเคลื่อนไหวและดำเนินการมาก่อน การเขียนโปรแกรม ในระบบของพวกเขา

การใช้งานหลัก; ทางการแพทย์ ทหาร อุตสาหกรรม การค้า

เครื่องจักรเหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบันตามคำร้องขอของเขตการค้าและอุตสาหกรรมเพื่อดำเนินงานที่แน่นอนและแน่นอนเพราะต้องใช้แรงงานที่ถูกกว่ามนุษย์

พวกเขายังเคยทำงานที่ไม่พึงประสงค์ที่สุดที่มนุษย์ปฏิเสธที่จะทำเพราะมันหนัก อันตราย หรือทนไม่ได้ ในโรงงานอุตสาหกรรม เป็นเรื่องปกติที่จะเห็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่และปฏิบัติงานต่างๆ เช่น การประกอบ การบรรจุ และการขนย้าย เป็นต้น

และถึงแม้ว่าจะมีการค้นพบและกำหนดอะไรอีกมาก แต่การออกแบบหุ่นยนต์บางแบบก็เริ่มถูกนำมาใช้ในด้านการแพทย์ โดยเฉพาะในการผ่าตัดเล็กน้อย
ห้องปฏิบัติการวิเคราะห์ทางคลินิกยังได้เริ่มนำเครื่องเหล่านี้มาใช้กับภารกิจในการถ่ายโอนวัสดุพิเศษและตัวอย่างทางชีวภาพอย่างต่อเนื่องในด้านสุขภาพ

นอกจากนี้ยังมีการใช้หุ่นยนต์ในเครื่องบินทหารที่อุทิศให้กับการช่วยเหลือด้านมนุษยธรรม ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ช่วยอย่างมากในแง่นี้

และคนที่มองโลกในแง่ดีที่สุดเกี่ยวกับสิ่งที่หุ่นยนต์สามารถทำได้แล้ว กล้าเสี่ยงที่จะสร้างขึ้นได้ ซึ่งเกี่ยวข้องกับการดูแลและช่วยเหลือของผู้สูงอายุมากกว่านั้น เรียกร้องเพราะทำไม่ได้เอง ปัจจุบันมีบางส่วนที่ช่วยคนพิการในการดำเนินการบางอย่างที่ไม่สามารถดำเนินการได้ คนเดียว

ที่มาของคำว่า

คำว่า Robot มาถึงการสะท้อนครั้งแรกในช่วงทศวรรษที่ 20 ของศตวรรษที่ผ่านมา ตามคำร้องขอของ R.U.R (Robots Universal Rossum) ละครวิทยาศาสตร์ นิยายที่เขียนโดยนักเขียนชาวเช็ก Karel Čapek ซึ่งเป็นครั้งแรกที่มีการพาดพิงถึงแนวคิดของหุ่นยนต์ ที่ดึงมาจากคำว่า robota ในภาษาเช็ก ซึ่งหมายถึงงาน ถูกบังคับ

พื้นหลังหุ่นยนต์

ตั้งแต่เริ่มต้นเป็นวินัยและเป็นส่วนพื้นฐานของวิศวกรรม วิทยาการหุ่นยนต์ได้รับอย่างไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อย แสวงหาที่จะสร้างสิ่งประดิษฐ์ที่เป็นรูปธรรมความปรารถนาของมนุษย์ที่จะสร้างสิ่งมีชีวิตในลักษณะของพวกเขาเพื่อ ที่สามารถมอบหมายงาน งาน หรือกิจกรรมที่หนักและไม่สะดวกต่อการพกพา เสร็จแล้ว. แต่และถึงแม้หลายคนจะคาดไม่ถึง แต่จากกาลเวลาที่ห่างไกลจากคอมพิวเตอร์มาก แต่ก็มีการแสดงออกทางวิทยาการหุ่นยนต์อยู่บ้าง ตัวอย่างเช่น ชาวอียิปต์โบราณติดแขนกลเข้ากับรูปปั้นเทพเจ้าของตนและควงว่า การเคลื่อนไหว ของสมาชิกทำงานและต้องขอบคุณสิ่งเหล่านี้ แม้แต่ชาวกรีกก็สร้างรูปปั้น ที่ดำเนินการด้วยระบบไฮดรอลิกส์ซึ่งเคยใช้เอาใจผู้บูชาพระอุโบสถ วัด

นอกจากนี้ ประมาณระหว่างศตวรรษที่สิบเจ็ดถึงสิบแปด ในยุโรป ตุ๊กตากลไกถูกสร้างขึ้น แยบยลมากที่แสดงลักษณะบางอย่างเช่นที่นำเสนอโดยหุ่นยนต์ของ ปัจจุบัน. อย่างต่อเนื่องและไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อย ทดสอบ ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมาและเมื่อการเข้าสู่สหัสวรรษใหม่ (2000) เป็นความจริงแล้ว บริษัท Honda Motor Co. Ltda เขาระบุอาซิโม หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่สามารถเคลื่อนไหวแบบสองเท้าและโต้ตอบกับผู้คนได้

หัวข้อในวิทยาการหุ่นยนต์